Κανείς δεν μπορεί παρά να συμφωνήσει ότι η λέξη "Κάμα Σούτρα" στη φαντασία των σύγχρονων ανθρώπων φέρνει στο νου σκηνές εξωτικής παρακμής που παραπέμπουν και φαίνονται ακόμη και λίγο παράνομες. Μεταφρασμένη σε χιλιάδες διαφορετικές γλώσσες, η παλαιότερη πραγματεία του κόσμου, γραμμένη στα σανσκριτικά, είναι στην πραγματικότητα ένα πολύ πιο περίπλοκο έργο από το να απαριθμεί απλώς πρακτικές σεξουαλικές συμβουλές. Περιγράφει βαθιά και με νόημα την τέχνη της αγάπης, ρυθμίζει τα θέματα των αισθησιακών σχέσεων μεταξύ των συντρόφων σύμφωνα με τους αρχαίους ινδικούς νόμους. Το κείμενο περιγράφει περίεργες λεπτότητες που ασκούνταν στην αρχαία Ινδία, οι οποίες δεν ισχύουν για τη σύγχρονη ζωή, αλλά είναι τουλάχιστον ενδιαφέροντα θέματα για συζήτηση.
Το Κάμα Σούτρα, που είναι το πιο διάσημο από τη συλλογή αρχαίων ινδικών ερωτικών κειμένων, πιστεύεται ότι γράφτηκε από έναν λόγιο, φιλόσοφο και μοναχό με το όνομα Vatsyayana Mallanaga γύρω στον τρίτο αιώνα. Ή μάλλον, συγκέντρωσε και ξαναδούλεψε στο έργο του έναν αριθμό ήδηυπάρχουσες ιστορίες που έχουν θρησκευτικό χαρακτήρα. Σε ορισμένα αρχαία ινδικά γραπτά υπάρχουν ιστορίες που λένε πώς δημιουργήθηκε το Κάμα Σούτρα. Η τέχνη της αγάπης, σύμφωνα με έναν μύθο, δόθηκε στην ανθρωπότητα από τον θυρωρό του θεού Σίβα, τον ιερό ταύρο Νάντι. Κάποτε άκουσε πώς ο θεός Σίβα και η σύζυγός του Παρβάτι επιδίδονταν σε οικείες απολαύσεις. Το επεισόδιο ενέπνευσε τον ιερό ταύρο τόσο πολύ που είπε υπέροχα λόγια για την αγάπη, για τον ρόλο που παίζει στη ζωή ενός ανθρώπου, τα οποία οι σοφοί έγραψαν για να μεταδίδουν από γενιά σε γενιά ως οδηγίες για την επιτυχή συνέχιση του ανθρώπινου γένους. Μια άλλη ιστορία λέει ότι ο Βεδικός δημιουργός θεός Prajapati, που σχετίζεται με τη σύλληψη και την τεκνοποίηση, απήγγειλε 10.000 κεφάλαια του Κάμα Σούτρα. Αργότερα, ο θεός Shiva τα συγκέντρωσε σε ένα ενιαίο κείμενο και ο γιος του σοφού Uddalaki, Svetaketu, που είναι η πεμπτουσία ενός ατόμου που αναζητά τη γνώση, τη μείωσε σε 500 κεφάλαια. Παρεμπιπτόντως, στο Mahabharata, ο Swetaketu πιστώνεται ότι είπε ότι «μια γυναίκα πρέπει να περιορίζεται σε έναν σύζυγο για μια ζωή».
Γραμμένο σε μια αρκετά περίπλοκη μορφή της σανσκριτικής, το κείμενο του «Κάμα Σούτρα» είναι το μόνο κείμενο εκείνης της ιστορικής περιόδου που έχει διασωθεί μέχρι την εποχή μας. Στους επιστημονικούς κύκλους μελετάται η αρχαία ινδική τέχνη του έρωτα για να κατανοηθεί η ζωή της κοινωνίας, τα κοινωνικά ήθη εκείνης της εποχής. Πιστεύεται ότι ο ίδιος ο Vatsyayana Mallanaga, όντας άγαμος μοναχός, δημιουργώντας το δικό του έργο βασισμένο στη σεξουαλική γνώση που συσσωρεύτηκε κατά τη διάρκεια των αιώνων,αντιλαμβανόταν μια τέτοια δραστηριότητα ως μια μορφή πρακτικής διαλογισμού. Τον δέκατο πέμπτο αιώνα, δημοσιεύτηκε η Ananga Ranga, βασισμένη στο Κάμα Σούτρα, αλλά γραμμένη σε πιο προσιτή μορφή, όχι στα σανσκριτικά. Ως αποτέλεσμα, για πολλούς αιώνες ουσιαστικά αντικατέστησε το αρχαίο κείμενο και παρέμεινε η κύρια πηγή γνώσης για τις σεξουαλικές απολαύσεις. Εκείνη την εποχή, όταν οι Ευρωπαίοι κατέκτησαν (ακριβέστερα, αποίκησαν) την ινδική υποήπειρο, λάτρευαν με πάθος τα ανατολίτικα κείμενα. Ήταν εκείνη τη στιγμή που η εμπλοκή του Anang Rang οδήγησε τους ανθρώπους να ενδιαφερθούν ξανά για την πιο αρχαία πηγή.
Ενώ η τέχνη της αγάπης στο πλαίσιο της αισθησιακής ύπαρξης είναι η ουσία της πραγματείας, αποδίδεται στη θρησκευτική πίστη και τις παραδόσεις του ινδουιστικού συστήματος. Τα αρχαία κείμενα περιγράφουν τέσσερις κύριους στόχους στην ανθρώπινη ζωή - ντάρμα (αρετή), άρθα (υλική ευημερία), κάμα (πόθος) και μόκσα (σωτηρία). Κυβερνούν τις τρεις ηλικίες: παιδική ηλικία, νεότητα και γηρατειά. Η βεδική έννοια του «κάμα», παρόμοια με τον αρχαίο ελληνικό Έρωτα, είναι μια από τις κύριες κοσμογονικές αρχές, μια παντοδύναμη παγκόσμια δύναμη. Ο Vatsyayana, καθοδηγώντας τον αναγνώστη, λέει ότι ένας έξυπνος και δίκαιος πρέπει να οργανώνει τη ζωή του με σύνεση και λογική, ώστε να μπορεί να ασκεί τη θρησκεία, να γίνει πλούσιος και να απολαμβάνει αισθησιακές απολαύσεις και να μάθει την αληθινή τέχνη της αγάπης.
Ένας άντρας που προσπαθεί να γνωρίσει και να κατανοήσει τις επιθυμίες των γυναικών, αλλά και να επιλέξει τον κατάλληλο χρόνο και τόπο για όλα αυτά, μπορεί εύκολα να κερδίσει την αγάπηακόμα και η γυναίκα που θεωρείται απόρθητη. Υπάρχουν μερικές ενδιαφέρουσες έννοιες στο κείμενο που είναι σχετικές στη σύγχρονη εποχή. Για παράδειγμα, πρακτικές πληροφορίες σχετικά με την ανάγνωση της γλώσσας του γυναικείου σώματος, αναγνωρίζοντας ότι υπάρχουν διαφορές μεταξύ των γυναικών, ποια μορφή ερωτικής ερωτοτροπίας να επιλέξετε για κάθε μεμονωμένη περίπτωση.
Ψυχολόγοι που μελέτησαν το κείμενο εφιστούν την προσοχή στο γεγονός ότι περιέχει θετικά μηνύματα όσον αφορά τη δημιουργία μιας ισότιμης και τρυφερής σχέσης μεταξύ ενός άνδρα και μιας γυναίκας. Η ωραία τέχνη της αγάπης, που περιλαμβάνει διάφορα χάδια, φιλιά, σεξουαλικές στάσεις, έχει σχεδιαστεί για να αυξήσει τη φυσική σύνδεση μεταξύ των συντρόφων, να προσφέρει μια δημιουργική και πιο φωτεινή πτυχή της σχέσης.